miiina 
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親子、大人用と子ども用で分けています。
ここでいう、「大人用」は大人の英語勉強という意味ではありません。
子どもの英語勉強のために親が見る、という意味です。
あと、「子供用」は子どもは別に好きじゃないけど、親が見せている動画です。
感覚でいうと、登校・登園前にテレビでニュースを流しているような感じ。
親子用
SYR Bros. from Tokyo to the World!
おうち英語の最終目標はここです。
子供同士は英語で話してくれる状態に持っていきたいので、子どもたちに「日本人でも兄弟姉妹で英語を使ってコミュニケーションすることは普通」と認識させよう大作戦です。
動画のネタが日本語の日常生活なので、子どもたちが理解しやすいかな？というのもあります。
Food Network Japan
キッズシェフの料理対決など面白い番組がたくさんあります。
英語音声で日本語字幕なので親は内容を楽しめるし、字幕を追えない子どもはリスニングが鍛えられます。
内容も過激なものはないので、安心して再生できるのがいいです。
大人用
ID Investigation Discovery
世界まる見えや警察24時が好きな人だと楽しめるチャンネルです。
TED
Youtubeで英語勉強するなら定番のチャンネルですよね
子ども用
TED-Ed
ちょっと小難しいですけど、まぁ定番かなと
A TOY DAY
EnglishFaster
完全な勉強用です。
あんまり画面に集中してほしくないときに流してます。
7ESLLearningEnglish
同じく完全な勉強用です。
TIME for Kids
Little Sports
宅トレですね。
Say Yes to the Dress
本家チャンネルだと英語オンリーですが、先ほど「大人用」で紹介したチャンネルでは日本語字幕がついてるSay Yes to the Dressが見れるので、字幕が追えない子どもに見せるなら「大人用」を一緒に見てもいいと思います。
まとめ
勉強目的とはいえ楽しく動画を見てほしいので結構いろいろ登録してます